张衡字平子，南阳西鄂人也。衡少善属文，游于三辅，因入京师，观太学，遂通五经，贯六艺。虽才高于世，而无骄尚之情。常从容淡静，不好交接俗人。永元中，举孝廉不行，连辟公府不就。时天下承平日久，自王侯以下，莫不逾侈。衡乃拟班固《两都》作《二京赋》，因以讽谏。精思傅会，十年乃成。大将军邓骘奇其才，累召不应。
衡善机巧，尤致思于天文、阴阳、历算。安帝雅闻衡善术学，公车特征拜郎中，再迁为太史令。遂乃研核阴阳，妙尽璇玑之正，作浑天仪，著《灵宪》、《算罔论》，言甚详明。
顺帝初，再转，复为太史令。衡不慕当世，所居之官辄积年不徙。自去史职，五载复还。
阳嘉元年，复造候风地动仪。以精铜铸成，员径八尺，合盖隆起，形似酒尊，饰以篆文山龟鸟兽之形。中有都柱，傍行八道，施关发机。外有八龙，首衔铜丸，下有蟾蜍，张口承之。其牙机巧制，皆隐在尊中，覆盖周密无际。如有地动，尊则振龙，机发吐丸，而蟾蜍衔之。振声激扬，伺者因此觉知。虽一龙发机，而七首不动，寻其方面，乃知震之所在。验之以事，合契若神。自书典所记，未之有也。尝一龙机发而地不觉动，京师学者咸怪其无征。后数日驿至，果地震陇西，于是皆服其妙。自此以后，乃令史官记地动所从方起。
时政事渐损，权移于下，衡因上疏陈事。后迁侍中，帝引在帷幄，讽议左右。尝问天下所疾恶者。宦官惧其毁己，皆共目之，衡乃诡对而出。阉竖恐终为其患，遂共谗之。衡常思图身之事，以为吉凶倚伏，幽微难明。乃作《思玄赋》以宣寄情志。
永和初，出为河间相。时国王骄奢，不遵典宪；又多豪右，共为不轨。衡下车，治威严，整法度，阴知奸党名姓，一时收禽，上下肃然，称为政理。视事三年，上书乞骸骨，征拜尚书。年六十二，永和四年卒。
陆浑之疆，伊阙之旁。气盘势阻，水汇山苍。神兽见之当八月，西律行天金气泄。
向嵎不怒亦不啸，貌闲言和心且狎。但见黑章眹眹映林薄，白雪被身毛质洁。
更有两虎作舆卫，供奉饮包不敢阙。贤王致之献上京，词臣制为影颂声。
圣皇褒崇赐金敕，王言致此由皇灵。驺虞之身上天去，至今形质留丹青。
承运殿上亲赐与，白璧不换千金轻。驺虞千年为上瑞，拜表又贺黄河清。
大山若游龙，蜿蜒直落苍海中。小山若奔马，迟回蹴踏青云下。
会稽分支到天姥，雁宕盘根接玄圃。丹丘仙人居紫嵓，玉液金砂映窗户。
淡淡松竹阴，日与红尘远。悠悠杖屦间，安知有轩冕。
柴门不听车马声，春风满地黄莺鸣。门前芳草倚天碧，酒壶自对南山倾。